TMA-02-002

Siehe Studienverlaufsplan

Pflicht

Prof. Dr. Philipp Liedl

Deutsch / Englisch

Mind. 1 x jährlich

1 Semester

150 Std.

Präsenz: 32 Std. | Selbststudium: 56 Std. | Transfer: 62 Std.

5 CP

Klausur (60 min.) oder Mündliche Prüfung oder Case oder Transferarbeit (6-8 Seiten)

Seminar (Präsenzlehre), ergänzend Selbststudium und Transfer, ggf. E-Learning, Pre- und Post-Reading.

• Einführung in die Robotik: Definition und Klassifikation von Robotern, Industrielle Anwendungsbereiche

• Mechanik und Steuerung von Robotern: Komponenten und Aufbau von Robotern, Kinematik und Struktur

• Steuerung und Regelung von Industrierobotern

• Roboterprogrammierung: Einführung in Steuerungssprachen, z.B. KRL(KUKA Robot Language) und Path-Planning-Methoden

• Mensch-Roboter-Kollaboration und Mobile Robotik

• Wirtschaftliche und sicherheitstechnische Aspekte: Sicherheit und Robotik und ökonomische Betrachtungen in der Robotik

• Simulation und praktische Anwendungen: Zellen-Design in Simulationen und Programmierung

• Trends der industriellen Robotik: Neue Entwicklungen und Zukunftsperspektiven

• Die Lehrinhalte können durch praktische Übungen im Labor ergänzt werden, insbesondere in der Programmierung von Robotern

• Introduction to Robotics: Definition and Classification of Robots, Industrial Applications

• Mechanics and Control of Robots: Components and Structure of Robots, Kinematics and Structure

• Control and Regulation of Industrial Robots

• Robot Programming: Introduction to Control Languages, e.g., KRL (KUKA Robot Language) and Path-Planning Methods

• Human-Robot Collaboration and Mobile Robotics

• Economic and Safety Aspects: Safety in Robotics and Economic Considerations in Robotics

• Simulation and Practical Applications: Cell Design in Simulations and Programming

• Trends in Industrial Robotics: New Developments and Future Perspectives
  The course content can be supplemented by practical laboratory exercises, especially in robot programming.

Das Modul ist ohne Vorkenntnisse aus anderen Modulen studierbar.

Nach erfolgreichem Abschluss des Moduls sind die Studierenden in der Lage:

• Wesentliche Entwicklungstrends im Bereich der Robotik zu kennen und zu benennen.

• Grundlagen und Fachbegriffe der Robotik sicher anzuwenden.

• Industrielle Robotik in praktischen Anwendungen gezielt einzusetzen.

• Industrieroboter unter Anwendung geeigneter Programmiermethoden zu programmieren.

• Eigenständig Einsatzbereiche für Roboter zu beurteilen und zu planen.

• Geeignete Robotermodelle für spezifische Anwendungsfälle auszuwählen.

• Den unternehmerischen Nutzen von Robotern zu beurteilen und wirtschaftliche Handlungsempfehlungen abzuleiten.

• Erworbenes Wissen in der praktischen Anwendung von Robotik gezielt in den obligatorischen Transferprojekten einzusetzen.

• Fundierte Entscheidungen im Bereich der Robotik unter Berücksichtigung technologischer, wirtschaftlicher und sicherheitstechnischer Aspekte zu treffen.

After successfully completing the module, students will be able to:

• Identify and describe key development trends in robotics.

• Confidently apply fundamental concepts and terminology in robotics.

• Effectively implement industrial robotics in practical applications.

• Program industrial robots using appropriate programming methods.

• Independently assess and plan areas of application for robots.

• Select suitable robot models for specific use cases.

• Evaluate the entrepreneurial benefits of robotics and derive economic recommendations.

• Apply acquired knowledge in practical robotics applications within mandatory transfer projects.

• Make well-founded decisions in robotics, considering technological, economic, and safety aspects.

Verwendbar in den Masterstudiengängen Business Engineering, Wirtschaftsingenieurwesen

Zum Selbststudium empfiehlt sich den Studierenden folgende Literatur: / For self-study, the following literature is recommended for students:

• Craig, J. J. (2009). Introduction to robotics: mechanics and control, 3/E. Pearson Education

• Haun, M. (2013). Handbuch Robotik: Programmieren und Einsatz intelligenter Roboter. Springer-Verlag

• Lynch, K. M., & Park, F. C. (2017). Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control. Cambridge University Press.

• Maier, H. (2016). Grundlagen der Robotik. VDE Verlag GmbH.

• Niku, S. B. (2010). Introduction to Robotics: Analysis, Systems, Applications (2nd ed.). Wiley.

• Siciliano, B., & Khatib, O. (Eds.). (2016). Springer Handbook of Robotics (2nd ed.). Springer.

• Siegwart, R., Nourbakhsh, I. R., & Scaramuzza, D. (2011). Introduction to Autonomous Mobile Robots (2nd ed.). MIT Press.

• Spong, M. W., & Vidyasagar, M. (2008). Robot dynamics and control. John Wiley & Sons.

• Weber, W. (2019). Industrieroboter: Methoden der Steuerung und Regelung. Carl Hanser Verlag.

Keine