MEC-06-002

Siehe Studienverlaufsplan

Pflicht

Professur Mechatronik

Deutsch / Englisch

Mind. 1 x jährlich

1 Semester

150 Std.

Präsenz: 32 Std. | Selbststudium: ca. 62 Std. | Transfer: ca. 56 Std.

5 CP

Klausur (60 min.) oder Mündliche Prüfung oder Case oder Transferarbeit (6-8 Seiten)

Seminar (Präsenzlehre), ergänzend Selbststudium und Transfer, ggf. E-Learning, Pre- und Post-Reading.

• Überblick Regelungstechnik – lineare und nichtlineare Systeme

• Analyse und Synthese zeitkontinuierlicher linearer einschleifiger Regelkreise

• Stabilität des geschlossenen Regelkreises

• Ereignisdiskrete Systeme – Einführung

• Signalorientierte Modellierung ereignisdiskreter Systeme

• Kombinatorische und sequenzielle Automaten

• Petri-Netze

• Ereignisdiskreter Steuerungsentwurf

• Realisierungsaspekte ereignisdiskreter Steuerungen

• Anwendungsbeispiele

• Overview of Control Engineering – Linear and Nonlinear Systems

• Analysis and synthesis of time-continuous linear single-loop control systems

• Stability of the closed-loop control system

• Event-discrete systems – Introduction

• Signal-oriented modeling of event-discrete systems

• Combinatorial and sequential automata

• Petri nets

• Event-discrete control design

• Implementation aspects of event-discrete controls

• Application examples

Grundlegende Kenntnisse in den Gebieten: Fertigungstechnik, Messtechnik
Detaillierte Kenntnisse in den Gebieten: Mathematik

Nach erfolgreichem Abschluss des Moduls sind die Studierenden in der Lage:

• Die wesentlichen Entwicklungstrends im Bereich der Regelungstechnik zu verstehen und zu erläutern.

• Die Anwendung von Regelungstechnik in verschiedenen Kontexten zu erklären und anzuwenden.

• Methoden zur Konzeption von Regelkreisen zu beherrschen und praktisch anzuwenden.

• Eigenständig anwendungsorientierte Regelsysteme zu planen und erfolgreich zu entwickeln.

• Die passenden Tools zur Realisierung von Regelungstechnikprojekten auszuwählen und anzuwenden.

• Unternehmerisches Denken und Handeln zu entwickeln, um den unternehmerischen Nutzen von Regelungstechnik zu bewerten und zu maximieren.

• Das erworbene Wissen auf neue Unternehmensbereiche anzuwenden, insbesondere durch die Durchführung der obligatorischen Transferprojekten im Studium.

• Entwicklungsprobleme in der Regelungstechnik interdisziplinär zu analysieren und Lösungen zu entwickeln.

After successfully completing the module, students will be able to:

• Understand and explain the key development trends in the field of control engineering.

• Explain and apply the use of control engineering in various contexts.

• Master methods for the design of control loops and apply them practically.

• Plan and successfully develop application-oriented control systems independently.

• Select and apply the appropriate tools for implementing control engineering projects.

• Develop entrepreneurial thinking and action to assess and maximize the business benefits of control engineering.

• Apply the acquired knowledge to new business areas, particularly through the completion of the mandatory transfer projects in the program.

• Analyze and solve development problems in control engineering in an interdisciplinary manner.

Verwendbar im Masterstudiengang Wirtschaftsingenieurwesen

Zum Selbststudium empfiehlt sich den Studierenden folgende Literatur:

• Mann, Heinz, et al. Einführung in die Regelungstechnik: Analoge und digitale Regelung, Fuzzy-Regler, Regel-Realisierung, Software. Carl Hanser Verlag GmbH Co KG, 2018.

• Zacher, Serge. Übungsbuch Regelungstechnik. Springer Fachmedien Wiesbaden, 2017.

• Heinrich, Berthold, and Wolfgang Schneider. Grundlagen Regelungstechnik. Wiesbaden, Germany: Springer-Vieweg, 2019.

• Gorrieri, Roberto. Process algebras for Petri nets: the alphabetization of distributed systems. Springer, 2017.

• Lunze, Jan. Ereignisdiskrete Systeme. De Gruyter Oldenbourg, 2017.

Keine