TM-02



1. Basis Daten/ basic data


Status

REVIEW

Modul-/Seminar-Nr.

TM-02

INTFakultät / faculty

Business and Economics / Technology & Engineering

Titel

Robotics

Verwendbarkeit / applicability

Verwendbar im Masterstudiengang Business Engineering, IT-Systems Engineering

Modulteile / courses

-

Dauer / duration

Gesamtdauer: 18,75 (= 150 Stunden)

davon

Seminartage: 4 (= 32 Stunden)

Selbstlerntage: 12 (= 96 Stunden)

Transfertage: 2,75 (= 22 Stunden)

Sprache / language

D / E

Workload

5 CP

Leistungsnachweis / exam

Transferarbeit

Noten werden von 1,0 bis 4,4 vergeben, ab einer Note von 4,5 gilt der Leistungsnachweis als nicht bestanden.

Gewichtung / weighting

5 CP / 120 CP bzw. 4,17 %

Terminierung / termination

Mindestens 1x pro Jahr.

Eingangsvoraussetzung / entry requirement

§ 10 und § 11 BerlHG in Verbindung mit RSPO und SPO.

Voraussetzungen/ requirements

Das Modul ist ohne Vorkenntnisse aus anderen Modulen studierbar.

Modulverantwortlicher / Responsibility

Professur Technologiemanagement


2. Qualifikationsziele / Intention of Qualification

Wissensverbreiterung

  • Kenntnis über die wesentlichen Entwicklungstrends im Bereich der Robotik

  • Kenntnisse über Grundlagen und Fachbegriffe

  • Erweiterung der Kompetenzen um Anwendung von industrieller Robotik

  • Kenntnisse über Programmiermethoden der industriellen Robotik

Wissensvertiefung

  • Fähigkeit, eigenständig Einsatzbereiche von Robotern beurteilen und planen zu können.

  • Fähigkeit, passende Robotermodelle im konkreten Anwendungsfall auszuwählen.

  • Steigerung der Fähigkeiten in Bezug auf unternehmerisches Denken und Handeln, um den unternehmerischen Nutzen von Robotern beurteilen zu können.

Wissensverständnis

  • Fähigkeit, durch die obligatorischen Transferprojekte des Studiums, erworbenes Wissen in der praktischen Anwendung von Robotik anzuwenden

  • Kompetenz, um Entscheidungsfindung im Bereich der Robotik unter technologischen, wirtschaftlichen und sicherheitstechnischen Gesichtspunkten zu ermöglichen.


3. Inhalt /content

  • Definition und Klassifikation von Robotern

  • Einsatzgebiete mit Fokus auf industrielle Anwendungsbereiche der Robotik

  • Komponenten und Aufbau von Robotern

  • Steuerung und Regelung von Industrierobotern

  • Roboterprogrammierung

  • Sicherheit und Robotik

  • Trends der industriellen Robotik

  • die Lehrinhalte können durch praktische Übungen im Labor ergänzt werden, insbesondere in der Programmierung von Robotern

4. Lehr- und Lernmethoden

Asynchrones Lernen

☒ Pre-Reading

☒ Post-Reading

☐ E-Learning

Synchrones Lernen

☒ Seminar

☐ E-Learning

☐ Vorlesung

Transfer

☒ Transfer auf Prinzipebene

☒ Transfer auf Phänomenebene

☐ Projektarbeit

5. Literatur

  • Craig, J. J. (2009). Introduction to robotics: mechanics and control, 3/E. Pearson Education

  • Haun, M. (2013). Handbuch Robotik: Programmieren und Einsatz intelligenter Roboter. Springer-Verlag

  • Maier, H. (2016). Grundlagen der Robotik. VDE Verlag GmbH.

  • Spong, M. W., & Vidyasagar, M. (2008). Robot dynamics and control. John Wiley & Sons.

  • Weber, W. (2019). Industrieroboter: Methoden der Steuerung und Regelung. Carl Hanser Verlag GmbH Co KG.